?五軸加工中心刀具不管是多少刃的立銑刀，首先要將刀刃端面垂直于軸線磨平，這是保證五軸加工中心刀刃卓越點(diǎn)能夠處在同一平面的關(guān)鍵。五軸加工刀具磨刀前，需要對砂輪進(jìn)行檢查，如果發(fā)現(xiàn)有砂輪跳動、圓柱面不規(guī)則、圓角過大等情況，就需要進(jìn)行修整。
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一般可用砂輪修正器（金剛石修整器、齒片修整器等）對砂輪的圓柱面進(jìn)行修整，亦可用磨粒硬度相對較大的廢舊砂輪進(jìn)行修整。如果砂輪側(cè)平面已經(jīng)不平整，即可更換砂輪片。
首先，分別刃磨每一個刃的時候以每一刃的尖為基準(zhǔn)，以保留刃尖為原則，修磨前角（沒有崩刃可以不磨）、后角、副后角（如果是大切削量需要較好的強(qiáng)度，建議修磨刀前面加大刀刃楔角）及刃傾角。
其次，有關(guān)角度的選擇是后角6°～8°、（副后角30°～45°）刃傾角1°～3°。后角的選擇是要根據(jù)工件的硬度而改變的，材料硬度大則角度就小些；刃傾角的角度選擇原則是4個刃都必須向中間凹進(jìn)去，角度愈平則粗糙度精度就愈好。這時加工深度愈深（如大于2mm但要在許可范圍），粗糙度精度反而會更好，原因是整條切削刃都參與了切削的結(jié)果。
然后，五軸聯(lián)動加工刀具的刃磨完成后，在一個五軸加工中心平臺上將銑刀立起，如果軸線垂直，所有的刃尖都能平齊，刀刃的偏角都能對中均勻，這樣的五軸CNC加工刀具就能夠符合要求。
另外，五軸加工機(jī)床刀具也可以借助在一平板上用90°直角尺校正，放平后觀察銑刀與直角尺之間是否有間隙或間隙是否均勻。一般先觀察兩個相對較高的腳（先觸底的兩個腳），如果不垂直就修磨較高的腳，磨致兩個對面腳一樣高（即垂直）。
這時這兩個腳與另外兩個對面的腳出現(xiàn)了高度差，銑刀就會擺動，再將兩個較高的腳同時磨低。同樣，再將銑刀旋轉(zhuǎn)90°觀察另外兩個對面腳的垂直度，使4個腳同時觸底并使銑刀垂直。
五軸加工中心在手工刃磨中，刀刃的高低及各角度都不容易把握，在訓(xùn)練時要因人而異，只要注意磨出一點(diǎn)后角就可以了。頂部刃不平時只要讓刀尖卓越即可，另外如果不是加工內(nèi)腔清角的情況，還可以把刀尖處修磨大于0.2mm的倒角，以增加刀尖強(qiáng)度。
